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4月10日,由兰剑智能作为牵头单位的国家重点研发计划智能机器人重点专项——“自主移动机器人集群系统的动态调度与优化”项目启动会在兰剑超级未来工厂成功召开。该项目将围绕“基础理论研究→关键技术攻克→典型行业场景技术应用”的技术路线展开研究,以医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等典型应用场景的实际需求为导引,结合10家优势单位的技术基础,攻克复杂动态环境下大规模移动机器人高精度定位导航与全景空间精确感知、动态多目标约束下机器人集群任务调度方案的实时生成、大规模集群作业下任务动态分配与多机器人高效协同操控等技术,研制基于云边端协同的移动机器人集群动态调度与优化系统,并形成应用技术解决方案。
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