博一建材讯：一、从伺服放大器上读取伺服参数的功能1）本功能将伺服放大器（通过伺服放大器设置软件直接修改）的伺服参数反映到运动CPU的伺服参数上。2）要反映的参数是伺服放大器1号到39号的伺服参数。3）在每个轴中从伺服放大器读取伺服参数。4）执行从伺服放大器读取伺服参数的功能时用户不必对运动CPU的伺服参数在次进行设置。5）执行从伺服放大器上读取伺服参数的功能后，如果需要将改变的伺服参数反映到编程软件包（SW6RN-GSV□P）上，请从运动CPU读取伺服参数并且保存数据。二、从伺服放大器上读取伺服参数功能的操作步骤以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）1、开始2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。5、结束三、出错代码读取程序运行运动CPU时出现错误，其出错信息会储存到出错历史寄存器（#800到#8063）和特殊继电器M和特殊寄存器D中。运动SFC程序出现错误，可SW6RN-GSV□P读取出错代码和出错信息，其读取程序如下。1）启动SW6RN-GSV□P2）将Q173CPU(N)/Q172CPU(N)连接到外围设备。3）选择[Newproject]创建工程-SW6RN-GSV□P的[ReadfromMotionCPU]菜单，并从运动CPU中读取此工程。4）选择[Monitor]-[Errorlist]-[MotionSFCerrorhistory]和[Errorlist]菜单。5）显示出错代码和出错信息。注：SW6RN-GSV□P操作方式可参照SW6RN-GSV□P应用指南；动动CPU出错历史出现时间采用内部运动CPU的时钟功能。使用用户程序设置时钟数据和时钟数据的读取请求（M9028），至于错误自诊断代码，由GXDeveloper的PC检测确认。GXDeveloper操作程序请参照其使用手册。
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