博一建材讯：1、HB型活齿谐波减速器结构及其工作原理激波器（又称凸轮）由装在输入轴上的偏心套和转臂轴承组成；活齿轮由活齿（标准滚子）和活齿架（并与输出轴固联）组成；内齿轮，它固联于机壳，其齿形为活齿的共轭曲面。其传动原理是：驱动力使输入轴以等角速度j作顺时针方向转动，由于激波器J向径的变化而产生的径向力迫使诸活齿沿活齿架H的径向导槽移动，并沿内齿圈G的齿廓运动，从而推动活齿架H连同输出轴以等角速度H逆时针方向转动，于是活齿减速器完成了速度变换运动。2、分析实例数据输入功率PN=0.39kW，输入转速n1=1500r/min，转动比i=29，偏心距e=1.625mm，活齿半径Rz=3.25mm，激波器几何半径R=47.5mm，其中e、Rz、R符号。3、啮合分析3.1内齿轮的齿廓曲线方程选定活齿齿形曲线为圆，而与之相啮合的内齿轮齿廓为活齿齿廓按激波器给定的激波规律移动，内齿轮作等速转动时活齿齿廓的外包络。HB型活齿减速器的分析简图。该种减速器的激波器采用偏心圆盘，活齿采用短圆柱滚子。oo1=e，o1oz=b=RRz，ooz=s.取4个坐标系：ox，y在内齿轮上，原点在轴心；ox1，y1在激波器上，原点在轴心；ox2，y2在活齿架上，原点在轴心；ozx3，y3在活齿上，原点在活齿中心。在初始位置时，ox，y；ox2，y2；ozx3，y3的y轴重合；ox1，y1的y轴与上述三个坐标系的y轴成角，取ox，y为静坐标系。传动比中：z1活齿齿轮齿数；内齿轮齿数z2=z11；1，2输入轴和输出轴的转角，负号表示两轴的转向相反。活齿齿形方程在直角三角形o由ox，y变换到o的坐标变换内齿轮理论齿廓曲线方程。对式联立得内齿轮（迈向齿轮强国三大障碍亟待破除）齿廓曲线方程！=b/e；活齿系数，=Rz/e利用式编程，画出内齿轮理论齿廓曲线和实际齿廓曲线。从图中可以看出内齿轮齿形发生了顶切。3.2内齿轮齿廓曲线的几何特性分析3.2.1相对曲率及曲率半径设内齿轮理论齿廓曲线和实际齿廓曲线分别为k0及k，而相对曲率半径分别为0及因理论廓线和实际廓线互为等距曲线利用式编程绘制k0可以看出，在理论齿廓的中部有一拐点，在该点理论及实际齿廓曲线上相应点处有0及k=0的点，把理论廓线分成向上凹（k0<0）和向下凹（k0>0）两部分，在加工内齿轮时，只可能发生顶切。3.2.2压力角齿廓曲线上的压力角n被定义为齿廓啮合点的法向力方向与活齿中心圆切线运动方向之间所夹的锐角。显然，压力角n越小，则活齿齿轮副传递的力越大，传动性能就越好。利用式编程绘出n2曲线。从图中可知，齿廓中部压力角较小，齿廓受力状况较好，而在齿顶和齿根部压力角较大，受力状况较差，压力角曲线呈抛物线状。3.2.3顶切在内齿轮齿廓曲线的上凹部分（即齿顶部分），当其相对曲率半径=0时，实际廓线出现尖点；当>0时，实际廓线出现交叉如所示。0是内齿轮齿廓曲线发生顶切、变尖的条件，为保证连续的齿廓曲线应使<0，由HB型活齿谐波减速器的内齿轮发生了顶切。从理论上说，齿廓产生顶切是不允许的，它对啮合工作不利，影响传动平稳性及产生附加动载荷等。但在实际上，由于活齿与内齿轮在齿顶部分和齿根部分留有一定的齿顶间隙和齿根间隙，此段齿廓不参与啮合，而且顶切有利于减速器效率的提高，因此，在保证内齿轮齿顶的强度条件和重合度至少等于3的条件下可以允许一定量的顶切。4、结语本文采用包络法导出了内齿轮齿廓方程，对压力角、曲率、拐点、顶切作了系统的分析，导出了不发生顶切所满足的条件，指出活齿与内齿轮的接触既有凸凸接触、又有凸凹接触。
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