博一建材讯：记者12日从国家海洋局获悉，我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统（AUV）“潜龙二号”10日成功完成大洋“首秀”，第一次在西南印度洋断桥热液区下潜，获得该区域精细海底地形地貌图，实现了我国自主研发的AUV首次在洋中脊海底勘探。
据悉，当日中国大洋第40航次科考所在的西南印度洋作业区阳光明媚，风平浪静。8时40分，“潜龙二号”进入万顷碧波中，在无人无缆的情况下，自主地开始其首次深海探索之旅。18时14分，“潜龙二号”被顺利回收至“向阳红10”船的后甲板上。
“潜龙二号”虽然名字里带“龙”，但造型却酷似电影《海底总动员》里的小丑鱼NEMO。相关负责人表示，把潜器设计成鱼的样子主要是为了适应洋中脊复杂地形的要求，让潜器自如翻山越岭，便于水面回收，减少垂直面的阻力，增强水面航行能力。
为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙二号”在国内首次采用前视声呐作为避碰控制设备。这是一种成像声呐，即把数据采集进来后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪策略。在解除危机后，会通过在线路径规划引导潜器回到正确的轨迹上，使其继续正常地执行任务。
据了解，在本次成功下潜的基础上，“潜龙二号”将继续在第一、第二航段开展海上试验和试验性应用。
“潜龙二号”是“十二五”国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目的课题之一，由中国大洋矿产资源研究开发协会组织实施，中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。这是一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。
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